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Die D1-Familie umfasst drei Vierbeiner für Inspektion, Transport und Außeneinsätze. D1 Max fährt auf Rädern und läuft auf Beinen, D1 MaxPro trägt bis zu 50 kg, und D1 Ultra lässt sich für den Transport auf 145 mm zusammenklappen.
Verfügbar in Slowenien und Kroatien
Beim D1 Max endet jedes Bein in einem angetriebenen Rad. Auf ebenem Boden fährt er mit bis zu 6 m/s; in unebenem Gelände wechselt er zum Gehen und bewältigt Steigungen bis 45 Grad und Hindernisse bis 80 cm. Er dreht auf der Stelle und steigt ohne Unterbrechung Treppen mit Stufen bis 25 cm hinauf. Das Video zeigt Aufnahmen des Herstellers mit englischen Untertiteln.
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Der D1 Max hat die Schutzart IP67 und arbeitet von −20 bis 55 °C. Er erfasst seine Umgebung mit zwei 96-Kanal-LiDARs, die 360 Grad abdecken, zwei 8-MP-Kameras, GNSS RTK und zwei Ultraschallsensoren und rechnet auf einem NVIDIA Orin NX. Für eigene Entwicklungen steht ein SDK mit 3D-CAD- und URDF-Modellen zur Verfügung.
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Der D1 Max trägt eine Nennlast von 25 kg. Ohne Last läuft er mindestens fünf Stunden und 29 km, voll beladen mindestens 3,5 Stunden und 18 km. Zwei im laufenden Betrieb tauschbare Akkus halten Pausen kurz, und eine Ladestation gehört zum Standardumfang.
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Der D1 MaxPro trägt dauerhaft Nutzlasten bis 50 kg für montierte Ausrüstung, Transport und Materialhandling. Sein 2081-Wh-Akku reicht für 5,5 Stunden ohne Last und zwei Stunden oder mehr mit 50 kg. Der Akku lässt sich schnell wechseln, eine autonome Ladestation ist optional.
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Der D1 MaxPro steigt ohne Unterbrechung Treppen mit Stufen bis 30 cm hinauf, auch Industrietreppen ohne Setzstufen, und steht nach einem Sturz wieder auf. Er hat die Schutzart IP67, arbeitet von −20 bis 55 °C und watet durch bis zu 20 cm tiefes Wasser.
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Der D1 Ultra ist 420 mm hoch und lässt sich auf 145 mm zusammenklappen. Er läuft mit bis zu 3,7 m/s, trägt 5 kg, bewältigt Steigungen bis 40 Grad, springt 35 cm hoch und steigt Treppen mit Stufen bis 16 cm hinauf. Die Schutzart IP54 schützt ihn vor Spritzwasser, Schlamm und Sand. Über Ethernet-, USB-, SBUS- und UART-Anschlüsse lassen sich ein 3D-Radar, eine Tiefenkamera, RTK, 4G oder ein Bildübertragungsmodul anschließen.
QuelleAlle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
Die D1-Familie besteht aus vierbeinigen Robotern für Industrie- und Feldeinsätze, angeboten in drei Größen. Der D1 Ultra ist das kompakte Modell: staub- und spritzwassergeschützt, mit einer RL-basierten Gangsteuerung, die ihn auf unebenem Gelände im Gleichgewicht hält; zudem kann er springen und Treppen steigen. Seine Gelenkmotoren verwenden Doppel-Encoder, sodass sie keine Nullpunktkalibrierung benötigen und direkt nach dem Einschalten einsatzbereit sind. Der D1 Max ist ein Rad-Bein-Roboter, der zwischen dem Radmodus für effiziente Fortbewegung und dem Beinmodus für schwieriges Gelände wechselt, mit zwei im laufenden Betrieb tauschbaren Akkus, um Ausfallzeiten zu verkürzen. Der D1 MaxPro ist das Schwerlastmodell zum Tragen und Montieren von Lasten bis 50 kg, mit schnellem Akkuwechsel, einer optionalen autonomen Ladestation und der Fähigkeit, sich nach einem Sturz selbst wieder aufzurichten. Alle Modelle bieten ein SDK für die Weiterentwicklung; der D1 Ultra verfügt über Standardschnittstellen für zusätzliche Module wie LiDAR, Tiefenkameras, RTK und 4G/5G, und D1 Ultra und D1 Max stellen URDF-Modelle für die Simulation bereit (die Ultra-Seite nennt Isaac Sim und MuJoCo). Beim D1 Ultra erfordert die intelligente Folgefunktion eine eigene Entwicklung durch den Anwender. Typische Einsatzbereiche sind Sicherheitsrundgänge, Inspektion, Forschung und Bildung, Logistik, Suche und Rettung sowie Notfalleinsätze. Der Hersteller weist darauf hin, dass alle Werte aus Labortests stammen und die tatsächliche Leistung von Umgebung und Betrieb abhängt.