Cruzr Y1

UBTECH

Cruzr Y1 ist ein zweiarmiger Roboter auf einer mobilen Basis für Maschinenbeschickung, Palettierung und Sortierung. Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade und 750 mm Reichweite, und ein vertikaler Hub deckt einen Arbeitsbereich von 0 bis 1,8 m ab.

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Zweiarmiger Roboter Cruzr Y1 mit siebenachsigen Armen auf einer vertikalen Hubsäule und einer omnidirektionalen Basis

Was er kann

Zwei Roboter Cruzr Y1 legen Teile aus Behältern in eine Reihe von CNC-Maschinen ein

Maschinenbeschickung

Cruzr Y1 be- und entlädt CNC- und Spritzgießmaschinen und hält mit dem Produktionstakt Schritt.

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Roboter Cruzr Y1 nehmen Kartons von Paletten und setzen sie auf einen Rollenförderer

Palettieren und Depalettieren

Er palettiert und depalettiert Behälter und Kartons und passt sich selbstständig an unterschiedliche Kartongrößen an. Wenn sich ein Behälter verschiebt oder ein Stapel zusammenbricht, erkennt er die Veränderung und korrigiert seine nächste Bewegung.

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Eine Reihe von Robotern Cruzr Y1 sortiert kleine Kartons von Rutschen auf ein Förderband

Sortieren gemischter Artikel

Er greift und sortiert ungeordnete, gemischte und unregelmäßig geformte Artikel.

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Cruzr Y1 mit beiden siebenachsigen Armen angehoben und seitlich ausgebreitet

Zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden

Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade und 750 mm Reichweite. Zusammen tragen die Arme 10 kg, bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm.

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Cruzr Y1 mit weit ausgebreiteten Armen und geöffneten Greifern über einem grauen Behälter

Greifer, die mit der Aufgabe wechseln

Die Greifer sind modular und schnell gewechselt, sodass derselbe Roboter Behälter, Kartons und unregelmäßig geformte Artikel handhabt.

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Cruzr Y1 auf seiner Hubsäule ausgefahren, hält einen Behälter hoch über dem Kopf

Vom Boden bis zum obersten Regalfach

Die omnidirektionale Basis dreht sich auf der Stelle und fährt durch Gänge mit 0,8 m Breite. Ein vertikaler Hub ermöglicht eine Arbeitsreichweite von 0 bis 1,8 m, für Standardregale und -linien.

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Technische Daten

Nutzlast: 10 kg (beide Arme); Quelle
Reichweite: 750 mm pro Arm; Quelle
Freiheitsgrade: 2 × 7; Quelle
Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm; Quelle
Arbeitshöhe: 0 bis 1,8 m; Quelle
Mindestgangbreite: 0,8 m; Quelle
Laufzeit: Über 4 h; Quelle
Schnellladung: Unter 1,5 h; Quelle
Akkuwechsel: Schneller Akkuwechsel oder automatisches Laden; Quelle
Höhe: 1700 mm
Höchstgeschwindigkeit: 1,5 m/s

Technisches Datenblatt

Alle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort

Cruzr Y1 ist ein humanoider Roboter auf Rädern von UBTECH, gebaut für industrielle Arbeit. UBTECH bezeichnet ihn als zuverlässig, effizient, flexibel und kostengünstig. Er hat einen zweiarmigen Oberkörper auf einer Hubsäule, die auf einer mobilen Basis steht. Seine verkörperte KI soll ihn vom Befolgen von Befehlen zu eigenständigen Entscheidungen führen. Unterstützt wird er von UBTECHs eigenem Co-Agent, den UBTECH als ersten industriellen Agenten für humanoide Roboter bezeichnet. UBTECH nennt vier Haupteinsatzbereiche: Palettieren, das sich an Kartongrößen anpasst und sich in Produktionslinien einfügt, das Beheben verrutschter oder umgestürzter Ladungen, das Sortieren gemischter und unregelmäßiger Artikel sowie das Be- und Entladen von CNC- und Spritzgießmaschinen im Takt der Produktionszyklen. Für Sicherheit und Handhabung verfügt er über eine Not-Aus-Taste, Statusleuchten, einen Bedienbildschirm auf dem Rücken und einen Griff zum manuellen Schieben. Außerdem hat er einen Anschluss für automatisches Laden.

Allgemein3

Produkttyp: Industrieller humanoider Roboter mit verkörperter KI
Produktkategorie: Humanoider Roboter, auf Rädern
KI-Agent: UBTECH Co-Agent (selbst entwickelter industrieller Agent für humanoide Roboter)

Körper und Manipulation5