Ein Humanoide in voller Größe für lange Schichten im Servicebereich, etwa am Empfang und bei Führungen. Er ist 174 cm groß, arbeitet bis zu 8 Stunden mit zwei Wechselakkus und erfasst den Raum um sich herum mit Sensoren auf allen Seiten.
Der A3 Ultra ist 174 cm groß und wiegt 60 kg. Er hat serienmäßig 51 aktive Freiheitsgrade und mit den optionalen Händen bis zu 71: 2 im Hals, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 6 in jedem Bein. Der Körper kombiniert eine Magnesiumlegierung mit einem kohlenstofffaserverstärkten Nylon-Verbundwerkstoff.
Eine Energieversorgung mit 1152 Wh in zwei Akkufächern ermöglicht insgesamt bis zu 8 Stunden, gemessen bei gleichen Anteilen von Stehen und Gehen. Die tatsächliche Laufzeit hängt von Gehgeschwindigkeit und Last ab. Er wird direkt, per Akkuwechsel oder autonom geladen, und eine volle Ladung dauert 2 Stunden oder weniger.
Ein 3D-LiDAR, eine binokulare Kamera vorn, drei Fischaugenkameras für die Rundumsicht sowie RGB-D-Kameras in Brust und Hüfte ermöglichen ihm, den Raum um sich herum zu erfassen. Die Ortung per GPS RTK und UWB bestimmt seine Position auf den Zentimeter genau. Der Film des Herstellers zeigt die Kopfkameras, das LiDAR, das Akkufach und die Hände aus der Nähe.
Ein Array aus acht Mikrofonen vorn und hinten, ein Rundstrahlmikrofon, Lautsprecher, ein gewölbter Gesichtsbildschirm und umlaufende Anzeigeleuchten ermöglichen das Gespräch. Berührungssensoren an beiden Schultern registrieren ein Antippen. Er verbindet sich über Wi-Fi, 4G/5G und Bluetooth.
Jede Hand hat serienmäßig 10 Freiheitsgrade, und es lassen sich Handmodelle mit bis zu 20 montieren. Jeder Arm trägt 1 kg Nennlast und maximal 5 kg. Eine Platine NVIDIA Thor übernimmt die anspruchsvollen Berechnungen, zwei Platinen RK3588 die grundlegenden Aufgaben.
Alle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
Der A3 Ultra ist ein Humanoide in voller Größe, gebaut für autonome Servicearbeit rund um die Uhr; der Hersteller nennt Empfang und Führungen, Einkaufsunterstützung, Patrouille und Inspektion, Forschung und Bildung, Datenerfassung sowie Bühnenauftritte. Er fährt selbstständig zu einer Ladestation, steckt seine Ladepistole selbst ein und aus, und seine beiden Akkus lassen sich nacheinander austauschen. Die Sprachinteraktion unterstützt viele Sprachen, und der Roboter nutzt Schallquellenortung und Bildverarbeitung, um sich der sprechenden Person zuzuwenden und Nutzer mit registriertem Gesicht mit Namen anzusprechen. Persönlichkeiten, Stimmen, Wissen und Fähigkeiten werden auf der Plattform LinkSoul konfiguriert, Tänze und Auftrittsinhalte werden mit LinkCraft erstellt. Der Roboter unterstützt Teleoperation mit Controllern und VR, Datenerfassung, die Steuerung mehrerer Roboter sowie Weiterentwicklung über Wartungsfächer in Taille und Kopf. Zu den Sicherheitsfunktionen gehören nachgiebige Armbewegungen, ein Armstopp, wenn sich eine Person in Reichweite des Arms befindet, Hindernisvermeidung und ein Software-Nothalt über die App oder die Fernbedienung.
Allgemein7
Modell
AGIBOT A3 Ultra
Typ
Humanoider Roboter in voller Größe
Strukturmaterial
Hybridstruktur aus Magnesiumlegierung und proprietärem kohlefaserverstärktem Nylon
Fußdesign
Biomimetisches Fußdesign
Drahtloses Handterminal
Vorhanden
Intelligentes OTA-Update
Vorhanden
Weiterentwicklung
Unterstützt
Abmessungen und Gewicht3
Höhe
1,74 m
Abmessungen
174 cm (H) x 52 cm (B) x 30 cm (L)
Gewicht
60 kg
Freiheitsgrade6
Aktive Freiheitsgrade
51 bis 71
Hals
2
Einzelner Arm
7
Taille
3
Einzelnes Bein
6
Greifhand
10 (optional bis zu 20 DOF)
Bewegungsbereich der Gelenke18
Arm J1 (Schulter-Pitch)
-165° bis 165°
Arm J2 (Schulter-Roll)
-5° bis 150°
Arm J3 (Schulter-Yaw)
±160°
Arm J4 (Ellbogen-Pitch)
-55° bis 100°
Arm J5 (Handgelenk-Roll)
±160°
Arm J6 (Handgelenk-Pitch)
±93°
Arm J7 (Handgelenk-Yaw)
±93°
Taille J1 (Taillen-Roll)
±20°
Taille J2 (Taillen-Yaw)
±150°
Taille J3 (Taillen-Pitch)
-28° bis 24°
Bein J1 (Hüft-Pitch)
-144° bis 168°
Bein J2 (Hüft-Roll)
-30 bis 85°
Bein J3 (Hüft-Yaw)
±156°
Bein J4 (Knie-Pitch)
-7° bis 145°
Bein J5 (Sprunggelenk-Pitch)
-52° bis 30°
Bein J6 (Sprunggelenk-Roll)
±20°
Kopfneigungsgelenk (Kopf-Pitch)
15° (nach unten), 25° (nach oben)
Kopfdrehgelenk (Kopf-Yaw)
±60°
Bewegung und Leistung6
Spitzendrehmoment Kniegelenk
320 N·m
Max. Gehgeschwindigkeit im Alltag
1,8 m/s
Normale Gehgeschwindigkeit im Alltag
< 1,2 m/s
Max. Geschwindigkeit im Labor
2,5 m/s
Max. Geschwindigkeit beim Rennen
5 m/s
Nutzlast pro Arm
Nennwert 1 kg; Grenzwert 5 kg
Akku und Stromversorgung11
Akkukapazität
1152 W·h
Akkupacks
Zwei Akkupacks
Akkufächer
Doppeltes Akkufach
Akkulaufzeit
Insgesamt 8 h (Verhältnis Stehen/Gehen = 1:1; die tatsächliche Laufzeit hängt von Nutzung, Gehgeschwindigkeit und Last ab)
Aufschlüsselung der Laufzeit
4 Stunden Betrieb im Stehen und über 4 Stunden kontinuierliches Gehen
Lademethoden
Direktes Laden, Akkuwechsel, autonomes Laden
Ladezeit
≤2 h
Ladeeingangsspannung
110-220 V
Standby-Verbrauch im ausgeschalteten Zustand ohne Lagermodus
Ca. 7 W (voller Akku in etwa 7 Tagen entladen)
Tischhöhe der autonomen Ladestation
75 bis 95 cm
Auslöseschwellen für autonomes Laden bei niedrigem Akkustand
20%, 30%, 40% oder 50%
Recheneinheit5
Basis-Rechenplatine
RK3588 x 2
Erweiterte Rechenplatine
NVIDIA Thor
Rechenleistung des eingebetteten Prozessors
700 TOPS
Rechenarchitektur
Selbst entwickelte dreistufige heterogene Rechenarchitektur
Kopfeinheit (HDU)
RK3588s
Wahrnehmung und Sensoren11
3D-LiDAR
Vorhanden
RGB-D-Kamera für Arbeitsvorgänge (Brust)
Vorhanden
RGB-D-Kamera zur Geländeerfassung (Hüfte)
Vorhanden
Interaktive RGB-Kamera
Binokulare RGB-Kamera
Panorama-RGB-Kamera
Vorhanden (Fischaugenkameras links, rechts und hinten)
GPS
Vorhanden
GPS RTK
Vorhanden
UWB-Positionierung
Vorhanden
Berührungssensoren an den Schultern
Vorhanden
Anordnung der Berührungssensoren an den Schultern
Doppelte Berührungssensoren an den Schultern
Positioniergenauigkeit
Zentimetergenaue Positionierung
Interaktion5
Mikrofon
Rundum-Mikrofon; Array mit 8 Mikrofonen vorn und hinten
