Walker S2 ist ein industrieller Humanoide von UBTECH für Fertigung und Logistik. Er wechselt seinen Akku selbst in maximal drei Minuten, hebt 15 kg und arbeitet überall vom Boden bis in 1,8 m Höhe.
Wechselt seinen Akku selbst in maximal drei Minuten
Walker S2 geht zu einer Wechselstation, entnimmt seinen Akku und setzt selbstständig einen geladenen ein. Mit zwei Akkus an Bord kann er im Zwei-Akku- oder im Ein-Akku-Modus arbeiten und entscheidet anhand der Priorität seiner Aufgaben, ob er den Akku wechselt oder lädt. Der Hersteller gibt einen Dauerbetrieb rund um die Uhr (24/7) mit Akkuwechsel an.
Ein Taillenmotor mit hohem Drehmoment ermöglicht es Walker S2, seinen Oberkörper um ±162° zu drehen und von +90° bis -35° zu neigen, während er 15 kg trägt. So reicht er bis zum Boden und weiter zur Seite.
Dank Ganzkörper-Gleichgewichtsregelung kann Walker S2 tief in die Hocke gehen und seinen Oberkörper bis zu 125° beugen. Er bewegt eine Last von 15 kg überall in einem Arbeitsbereich von 0 bis 1,8 m.
Zwei RGB-Kameras im Kopf arbeiten wie zwei Augen. Das eigene Stereo-Vision-System von UBTECH erstellt mit Deep Learning in Echtzeit eine dichte Tiefenkarte, allein aus den Kamerabildern.
Alle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
Walker S2 ist der industrielle humanoide Roboter von UBTECH, gebaut für die Arbeit in der Fabrik und für Serienfertigung und Auslieferung angeboten. Er kann seinen Akku ohne menschliche Hilfe selbst wechseln, indem er den Akkupack mit beiden Armen herauszieht und einsetzt, und kann so rund um die Uhr arbeiten. Da er zwei Akkus trägt, kann er mit einem weiterlaufen, während der andere getauscht wird, und er entscheidet selbst, ob er wechselt oder lädt, je nachdem, wie dringend seine aktuelle Aufgabe ist. Ein kräftiger Taillenmotor erlaubt ihm, sich weit zu jeder Seite zu drehen, sich tief zu beugen und in die Hocke zu gehen, sodass er Gegenstände vom Boden aufheben und mit Last weiter entfernte Stellen erreichen kann. Sein Kopf nutzt zwei gewöhnliche Farbkameras als Augenpaar und ein gelerntes Tiefenmodell, um in Echtzeit dreidimensional zu sehen. Softwareseitig nutzt er UBTECHs industriellen KI-Agenten Co-Agent zusammen mit dem System BrainNet 2.0, das mehrere Roboter als Team an einer Produktionslinie koordiniert.
Allgemein1
Produkttyp
Industrieller humanoider Roboter
Bewegung und Manipulation6
Nutzlast
15 kg
Drehwinkel der Taille
±162°
Neigungswinkel (Vorbeugen)
125°
Höhe des Arbeitsbereichs (mit 15 kg Nutzlast)
0 bis 1,8 m
Geschickte Hände
2
Sechsachsige Kraftsensoren
2
Akku und Stromversorgung6
Dauer des autonomen Akkuwechsels
innerhalb von 3 Minuten
Akkukonfiguration
Zwei Akkus, im laufenden Betrieb wechselbar; Betriebsmodi mit zwei Akkus und mit einem Akku
Akkumanagement
Akkuüberwachung in Echtzeit; arbeitet mit Akkuwechselstationen zusammen; wählt je nach Aufgabenpriorität Wechsel oder Laden
Betrieb
Dauerbetrieb rund um die Uhr (24/7)
Schnellladeanschluss
Ja (Rücken)
Netzschalter
Ja (Rücken)
Rechenleistung und Sensorik6
Fischaugenkameras (Kopf)
2
RGB-Kameras (Kopf)
2
RGBD-Kamera (vorne)
1
RGBD-Kamera (hinten)
1
Sehsystem im Kopf
Rein RGB-basiertes passives binokulares Stereosehen mit Deep-Learning-basierter Stereo-Tiefenschätzung
