Ein Service-Humanoide in voller Größe für Empfang, Führungen, Events und Unterricht. Er ist 164 cm groß, hat 53 Freiheitsgrade und kann gehen, laufen und tanzen.
Der Roboter geht, läuft und tanzt. Er hält das Gleichgewicht auf einem oder beiden Füßen und kann anspruchsvolle Tanzsequenzen ausführen, wie bei dieser Probe mit Tänzern.
Er ist 164 cm groß und wiegt 55 kg, mit 53 Freiheitsgraden im ganzen Körper für natürliche Haltungen. Die Hülle ist für Kleidung ausgelegt, sodass der Roboter für einen Empfang, einen Veranstaltungsort oder eine Bühne eingekleidet werden kann.
Er bewegt sich mit 3 m/s oder mehr, und sein Gang beim Gehen und Laufen wirkt menschlich. Die Navigation erstellt in Echtzeit eine 3D-Karte und plant eine Route um Hindernisse herum.
Er ist für mehrsprachigen Empfang, Führungen und Einkaufsberatung ausgelegt sowie für Gespräche mit Besuchern auf Events. In der Bildung dient er als Unterrichtsassistent oder Forschungsplattform.
Sprachmodelle laufen lokal auf dem Roboter, er kann sich aber auch mit der Cloud verbinden. Eine integrierte Bewegungsbibliothek, eigene Bewegungen, Standardschnittstellen und ein SDK ermöglichen es Ihnen, ihn an Ihre eigenen Anwendungen anzupassen.
Alle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
Walker C1 ist ein humanoider Serviceroboter in voller Größe für öffentliche und gewerbliche Räume wie Showrooms, Museen, Events und städtische Dienste. Typische Einsätze sind mehrsprachiger Empfang und Begrüßung, Führungen entlang von Routen, die in einer Cloud-Plattform eingerichtet werden, Einkaufsunterstützung, kulturelle Auftritte und Tanzshows, Patrouillen und Verkehrsunterstützung sowie Lehre und Forschung. Er führt Gespräche über ein großes Sprachmodell, kann beschreiben, was er sieht, und verbindet Sprache, Gesten und Gesichtsausdrücke auf seinem runden Display, einschließlich Händeschütteln und Begrüßungen. Er navigiert ausschließlich visuell, weicht Hindernissen aus und beachtet virtuelle Wände, die in der Cloud-Plattform festgelegt werden; diese verwaltet auch Karten, Führungsskripte, Stimmen und Protokolle. Er entpackt sich selbst aus seinem Flightcase, ist für die Inbetriebnahme durch eine einzelne Person ausgelegt und lässt sich mit einer Fernbedienung, einer Handkonsole, einem Motion-Capture-Anzug oder einem VR-Headset bedienen, wobei Bewegungen als Trainingsdaten aufgezeichnet werden können. Eine integrierte Bewegungsbibliothek, die Synchronisation von Gruppentänzen, ein SDK und eine API in C++ und Python auf ROS 2 sowie modulare Hände, die Greifer von Drittanbietern aufnehmen, machen ihn offen für eigene Anwendungen. Mehrere Funktionen (Offline-Gespräch, eigene Personas, VIP-Erkennung, Offline-LLM) hat der Hersteller für ein späteres Update angekündigt.
Allgemein10
Robotertyp
Humanoider Serviceroboter in voller Größe
Betriebssystem
Ubuntu + ROSA 2.0
OTA-Updates
Unterstützt
Einsatzumgebung
Innenräume; Einsatz im Freien nicht empfohlen
Unzulässige Verwendungen
Medizinische, militärische oder andere nicht kommerzielle Szenarien; Umgebungen mit brennbaren oder explosiven Stoffen oder starken elektromagnetischen Störungen
Startzeit (vom Einschaltknopf bis zum Fernsteuerungsmodus)
Etwa 2 bis 3 Minuten
Zeit für selbstständiges Auspacken (bis zum Stehen auf dem Boden)
Etwa 20 Sekunden
Verpacken
Aus- und Einpacken mit Hebezeug unterstützt; autonomes Einpacken für ein künftiges OTA-Update angekündigt
Transport
Transportkoffer C1
Gebühr für Software und großes Modell
Derzeit kostenlos; künftig können jährliche Abonnementgebühren anfallen
Abmessungen und Gewicht4
Höhe
164 cm
Armspannweite (ohne geschickte Hände)
1280 mm
Gewicht mit ModellhändenModel hands (standard)
Ca. 55 kg
Gewicht mit geschickten HändenDexterous hands (optional)
Ca. 56 kg
Bewegung und Freiheitsgrade13
Freiheitsgrade gesamtDexterous hands (optional)
53 (31 im Rumpf, 22 in den geschickten Händen einschließlich passiver)
Beine
je 6 DoF
Taille
3 DoF
Arme (ohne geschickte Hand)
je 7 DoF
Kopf
2 DoF
Geschickte Hand (optional)Dexterous hands (optional)
11 DoF pro Hand (6 aktiv + 5 passiv)
Geschickte HändeDexterous hands (optional)
2 (optional)
Nutzlast (ohne geschickte Hände)
Ein Arm: 3 kg; beide Arme: 6 kg
Empfohlene Tanzdauer am Stück
≤ 10 Minuten
Integrierte Tänze
Zwei Tänze von jeweils über 30 Sekunden; auf dünnen Teppichen, Marmor- und Epoxidböden ausführbar
Gruppenauftritt
Gruppensteuerung mit zentimetergenauer Synchronisation und Befehlsverteilung mit geringer Latenz
Handkonfigurationen
Standard: Modellhände (abnehmbar, kompatibel mit geschickten Händen/Greifern von Drittanbietern). Optional: geschickte Hand der dritten Generation von UBT, Lite-Version
Endeffektoren von Drittanbietern
Zweifingergreifer und am Handgelenk montierte Kameras von Drittanbietern unterstützt, per Teleoperation steuerbar
Akku und Stromversorgung10
Gesamte Akkulaufzeit
2,5 bis 3 Stunden
Maximale Laufzeit (Gehen auf der Stelle, 100 % bis 0 %)
≥ 3 h
Typische Laufzeit (Tanzen, 100 % bis 0 %)
≥ 2 h
Ladezeit (0 % bis 100 %)
Etwa 90 Minuten
Nennspannung
48 V DC / 8 A
Laden
52 V DC / max. 14 A
Akku
Austauschbar (mitgelieferter Akku C0445D5)
Lademethoden
Den Roboter direkt mit dem Netzteil laden oder den Akku entnehmen und separat mit dem Direktladekabel für den Akku laden
Netzanschluss zum Laden
Geerdete Steckdose 100-240 V / 50-60 Hz; Umgebung 0~40 °C
Langzeitlagerung (länger als 1 Monat ungenutzt)
Roboter: ausschalten, Akku entnehmen, trockener, belüfteter Ort bei 0~30 °C. Akku: separat bei 0~25 °C, 30 %~60 % Luftfeuchtigkeit, monatlich prüfen, bei 50 %~80 % Ladung halten
Fernbedienung im Lieferumfang (Bewegung in sechs Richtungen, Umschalten von Gangart/Aufgabe/Modus, Not-Halt); optionale Handkonsole (Joystick + Touchscreen-App)
Teleoperationsgeräte
Motion-Capture-Anzug (Xsens + Manus-Handschuhe) und VR (Pico); Ganzkörper und Halbkörper