AGIBOT
X2 Ultra ist ein kompakter Humanoide für die Interaktion mit Menschen. Er ist 131 cm groß, wiegt etwa 39 kg und bewegt sich mit 30 Freiheitsgraden.
Verfügbar in Slowenien und Kroatien
X2 Ultra verbindet Sehen, Sprache, Berührung und Gesichtsausdrücke auf seinem interaktiven Bildschirm. Ein Mikrofon-Array, ein Funkmikrofon und ein Lautsprecher ermöglichen das Gespräch. Wenn Sie seinen Kopf berühren, nickt er oder schüttelt als Antwort den Kopf.
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Er geht mit menschenähnlichem Gang, führt Tanzchoreografien aus und bewegt den Kopf passend zu dem, was er sagt. Die typische Gehgeschwindigkeit beträgt bis zu 0,8 m/s, maximal 1,8 m/s. Von seinen 30 Freiheitsgraden liegt einer im Hals, drei in der Taille, sieben in jedem Arm und sechs in jedem Bein.
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Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade und eine Reichweite von 558 mm, ohne Endeffektor. X2 Ultra arbeitet mit den geschickten Händen OmniHand und den Greifern OmniPicker, die separat erhältlich sind. Er trägt bis zu 3 kg in bestimmten Haltungen und bis zu 1 kg im gesamten Bewegungsbereich.
QuelleEin 3D-LiDAR mit mehreren Scanlinien und eine RGB-D-Kamera erfassen den Raum für autonome Navigation und Routenplanung. Mit Stereokameras vorn und einer Kamera hinten erkennt er Hindernisse vor sich und passt seinen Weg an.
QuelleDer Akku mit 500 Wh hält bei einer Gehgeschwindigkeit von 0,5 m/s etwa zwei Stunden und lädt in bis zu 1,5 Stunden. Er kann direkt geladen oder gewechselt werden. Zwei Chips RK3588 und eine Platine Orin NX mit 157 TOPS übernehmen die Berechnungen, Wi-Fi, Bluetooth und ein 4G/5G-Modul sorgen für die Verbindung. X2 Ultra unterstützt Over-the-Air-Updates, eine mobile App und kundenspezifische Entwicklungen.
QuelleAlle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
Der X2 Ultra ist das Topmodell der AGIBOT-X2-Serie, ein kompakter Humanoide mit rund 1,31 m Höhe. Er geht mit menschenähnlichem Gang, kann komplexe Tanzchoreografien ausführen und bewegt den Kopf synchron zur Sprachinteraktion. Er unterstützt multimodale Interaktion über Sehen, Sprache, Berührung und Mimik und nutzt im Dialog Gesten, Umgebungsdaten und Kontext. Die interaktive RGB-Kamera unterstützt Gesichtserkennung, Objekterkennung, Gestenerkennung und semantische Wahrnehmung der Umgebung. Nur der Ultra verfügt über LiDAR, eine RGB-D-Kamera, Stereosicht vorne und monokulare Sicht hinten, die er für autonome Navigation, Routenplanung, 3D-SLAM-Positionierung und proaktive Hindernisvermeidung ohne Fernsteuerung nutzt; der Basis-X2 unterstützt diese Funktionen nicht. Wird sein Kopf berührt, reagiert der Roboter mit Nicken oder Kopfschütteln. Optionale Endeffektoren (Omnihand, OmniPicker) passen nur an den X2 Ultra und sind separat erhältlich, und der X2 Ultra kann auf Anfrage über den Vertrieb angepasst werden. Der Akku ist wechselbar, und eine Ladung reicht beim Gehen mit 0,5 m/s für etwa 2 Stunden.
Gäste empfangen und Publikum anziehen Quelle