Ein industrieller Humanoide auf einer omnidirektionalen Vierradbasis, mit zwei kraftgeregelten Armen mit je sieben Freiheitsgraden für präzise Montage. Aus Komponenten in Automobilqualität gebaut, mit Schutzart IP42.
Jeder Arm hat sieben Freiheitsgrade, eine Nennlast von 5 kg und einen Drehmomentsensor in jedem Gelenk. Bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm erreichen kraftgeregeltes Lochsuchen, Einsetzen und Fügen eine Präzision im Submillimeterbereich. Am Ende jedes Arms sitzt ein Greifer oder eine optionale geschickte Hand.
Vier gelenkte Räder fahren vorwärts und rückwärts, drehen den Roboter auf der Stelle und bewegen ihn seitwärts in jede Richtung, mit bis zu 1,5 m/s. Er navigiert durch Gänge ab 850 mm Breite. Zwei im laufenden Betrieb tauschbare Akkus mit insgesamt 1652 Wh reichen für etwa vier Stunden Arbeit, und mit der optionalen Ladestation fährt der G2 selbstständig zum Laden zurück.
Der Torso hat fünf Freiheitsgrade: Die Taille dreht sich, kippt nach vorn und neigt sich zur Seite, und die Beine klappen ein, um den Körper abzusenken und anzuheben. In der Konfiguration O10 reicht der vertikale Arbeitsbereich von 0 bis 2,3 m, die Armspannweite beträgt 2,3 m.
In den Aufnahmen des Herstellers setzt der G2 mit zwei Greifern ein Speichermodul in ein Mainboard ein. Den Steckplatz suchen und das Teil kraftgeregelt einsetzen: Für solche Aufgaben sind seine Arme gebaut.
RGB-D-Kameras in Kopf und Handgelenken erkennen und lokalisieren die Objekte, an denen die Arme arbeiten. Drei Fischaugenkameras bieten eine 360°-Sicht; zwei LiDAR-Sensoren und acht Ultraschallsensoren rund um die Basis dienen der Navigation und Hindernisvermeidung.
Ein 6,3-Zoll-Gesichtsdisplay zeigt ausdrucksstarke Animationen. Blickverfolgung und Gespräche mit mehreren Personen ermöglichen dem G2 den Einsatz am Empfang oder im Showroom ebenso wie an der Produktionslinie.
Alle technischen Daten, die der Hersteller für diesen Roboter veröffentlicht, an einem Ort
G2 ist ein humanoider Roboter auf Rädern, gebaut nach Industriestandards für Fabriken, Einzelhandel, Unterhaltung und Forschung. Zwei kraftgeregelte 7-Achs-Arme mit Drehmomentsensorik in jedem Gelenk ermöglichen Arbeiten im Submillimeterbereich, etwa das Finden von Bohrungen, das Einsetzen von Teilen und das Flachdrücken von Oberflächen. Eine 3-Achs-Taille und klappbare Beine lassen ihn wie einen Menschen tief und hoch greifen, sodass er ohne Anpassungen in Arbeitsumgebungen eingesetzt werden kann, die für Menschen gestaltet sind. Eine Basis mit vier gelenkten Rädern fährt in jede Richtung, auch seitwärts, und spart so Wendezeit. Drei Fischaugenkameras, zwei Lidar-Sensoren und acht Ultraschallsensoren sorgen für eine 360-Grad-Wahrnehmung für die aktive Sicherheit, und die Arme reagieren für die passive Sicherheit auf Kontakt. Ein Mikrofonarray, ein Gesichtsbildschirm und menschenähnliche Gesten unterstützen Gespräche mit mehreren Personen, Blickverfolgung sowie Begrüßungs- oder Führungsaufgaben, und per Sprache lässt er sich zu gespeicherten Kartenpunkten schicken. Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Akkus und eine optionale Ladestation ermöglichen einen Betrieb rund um die Uhr, und er unterstützt Teleoperation mit geringer Latenz (auch ein Bediener für mehrere Roboter), Kits zur Datenerfassung und Entwicklung mit dem SDK. Typische Einsätze: Logistik, Präzisionsmontage, Führungen im Showroom, Empfang, Inspektion, Bildung und Forschung, Messen und Shows.
Allgemein10
Robotertyp
Humanoider Roboter auf Rädern
Freiheitsgrade (ohne Endeffektor)
25
Freiheitsgrade Kopf
3
Freiheitsgrade Arm (pro Arm)
7
Freiheitsgrade Rumpf
5 (Taille 3 DoF, Beine 2 DoF mit klappbarem Hub)
Schutzart (Gesamtgerät)
IP42
Komponenten
100 % Komponenten in Automobilqualität
Physischer Nothalt-Taster
Unterstützt
Nothalt-Modi
Software-Stopp (über das drahtlose Terminal ausgelöst); Hardware-Stopp (Taster am Rücken trennt die Stromversorgung der Aktuatoren)
